光伏邊框生產線的幾大誤區
光伏邊框生產線投資通常從幾萬到百萬美元,在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的,因為錯誤將導致不必要的開支或者任務的延期。為了避免嚴重的錯誤,菲奧自動化帶您一起來看光伏邊框生產線應用需要避免的幾大誤區。
誤解1:低估有效載荷和慣性
光伏邊框生產線用戶在應用中的第一個錯誤是低估了有效載荷和慣性要求。
通常情況下,大多數人在計算載荷時,不把安裝在機械手末端的工具的重量計算在內。其次,產生這種誤差的原因是低估或完全忽略了偏心載荷產生的慣性力。
慣性力可能導致機器人軸過載。在機器人中,轉軸過載是很常見的。如果不糾正這個問題,也會對機器人造成傷害。降低負荷或轉速參數可以停止補償這種情況。然而,降低速度將增加不必要的周期時間——作為投資回報減少的一部分的周期首先出現在購買機器人上。這就是為什么荷載相關因素從一開始就非常重要。
有效載荷非常重要。一些信息給出了普通機器人技術參數的詳細說明。額定負載僅在額定轉速下有效。降低機器人的運行速度是達到最大負載的重要條件之一。此外,過大的負荷可能會損害機器人的準確性。
誤解2:讓機器人做太多事情
有時,機器人的能力和靈活性使設計者想要它承擔太多的工作,導致機器人單元過于復雜。一旦產生這個結果,就很難確定正確的周期時間,或者給解決方案帶來額外的困難,由于處理器的速度限制,導致很多困難。此外,一旦生產失敗,這種錯誤往往被放大。在生產中,計劃外停產會導致巨大的損失。
另一種情況是機器人和工作單元的使用超過了原設計的能力要求。當在模擬之后再添加額外的工作時,很容易呈現出令人失望的情況。特別是如果在推廣計劃之前沒有進行新的模擬,則可能無法達到常規周期。因此,要保證機器人的一個周期在正常的時間內,就必須對機器人能力之外的事情給予極大的關注。
在使用機器人之前,必須根據設計能力通過仿真確定機器人的行走負荷和循環時間。如果增加了新的機器人應用程序,需要在進入前進行驗證。
誤解3:低估了電纜的管理
就像它看起來那樣簡單,或者因為它看起來太簡單,有線電視管理經常超負荷。然而,優化電纜或外圍設備到安裝在機械手末端的工具的路徑對于機器人的運動是非常重要的。缺乏對潛在問題的估計,會導致機器人做出不必要的動作,以避免電纜纏結和壓縮。而且,如果不使用動態電纜或電纜壓力降低,電線可能會損壞而停機。
目前,機器人的末端執行器一般由氣體或電器驅動。必然會有相應的氣管或電纜連接。由于工業機器人的氣、電線路大部分都在室外,因此對機器人運動控制的時間相當重視;還有一個內置氣路和電路的工業機器人。這個時候,很方便。只要考慮臂和末端執行器之間的相對運動,就可以進行電纜管理。